我們以西安無人機華測P550六旋翼無人機航拍測繪系統為例，告訴你如何三步完成這項看起來不可能的任務！
1、航拍前期準備
前期了解航飛區域的基本因素影響，對于航飛起飛點、航線規劃、航飛架次、及航飛高度等的確定起關鍵性作用。
2、三維數據采集
一個人怎么采集？
我今天用的華測P550六旋翼西安無人機采用質量輕，強度高的碳纖維制成，機身連接部件全部采用混碳尼龍制成，實現可以快拆、方便攜帶，在較大限度的減輕了機身重量的同時，保證了機身的結構強度，單人作戰無壓力！
我們參照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規范》（GB/T15661-2008）對測區航線進行合理設計，確保目標攝區完全覆蓋。行高依據周邊建筑高度而定。
3、三維數據處理
西安無人機傾斜攝影后期是應用Context Capture軟件對采集的數據西安三維移動測量系統進行三維建模。傾斜攝影建模采用高精度、高效率、一體化的自動建模技術，建立測區三維模型。該技術集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動建模技術于一體。
工程建設的數學基礎
數據采集的坐標系統采用WGS84坐標系，西安三維移動測量系統三維模型數據采用以測區幾何中心為原點的ENU（East-North-Up）坐標系統。
多級分辨率融合三維自動建模流程
（1）西安無人機數據采集與地面數據采集同步進行。
（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結合影像的外方位元素，進行全自動空三解算。
（3）同時利用西安無人機與地面采集的影像數據，采用智能人工交互技術將數據進行融合，生成一體化的三維模型。
（4）以測區幾何中心為坐標原點，設立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標系，將模型按照該坐標系進行切分和輸出。
（5）對數據生產過程中的重要環節進行檢查控制，直到其符合項目成果質量要求。
（6）數據成果輸出成可瀏覽格式S3C和標準OBJ文件。
拓展閱讀：西安無人機傾斜攝影數據的幾大應用
1、城市基礎信息完整獲取
西安無人機傾斜攝影技術可以快速獲取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋頂的矢量信息，內業人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標等信息，獲取房屋規劃等有效建議。
2、快速建立模型庫
以西安無人機傾斜攝影數據為基礎，借助第三方處理軟件，通過對傾斜原片數據的提取，進行人機交互三維建模，輸出的三維格網模型能夠準確、精細地復原出建模主體的真實細節構成，還能輸出高分辨率的帶有真實紋理的三角網格模型！
